作者：王卫军; 徐友法; 赵鹏; 刘立冬; 李亚运; ...机器人工业视觉电机定子铁心分拣
摘要：结合某伺服电机定子铁心生产线的改造项目,完成了各零部件的设计和选购,在搭建的生产线基础上对SCARA机器人进行了抓取动作规划,完成了相机定位程序的编写。该系统实现了电机铁心的分拣、搬运和位姿调整,提高了机器人适应复杂工况的能力,显著地提高了产线的生产效率。
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《微特电机》（CN：31-1428/TM）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《微特电机》是一本集技术性、学术性于一身，融广告商情、行业信息于一体的综合性专业权威期刊，读者面已覆盖国内外微特电机行业及其相关配套业、专业院校和研究单位等。微特电机是一种量大面广的产品，广泛用于家电、视听、汽车、医疗器械、办公设备、计算机外设、工业自控设备等领域。
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