作者：杨友良; 胡少辉; 赵丽宏; 毛志强分拣机器人局域网通信上位机路径规划高效调度
摘要：针对传统自动分拣机占地面积大、价格高、维护成本高等问题,提出了一种基于机器人技术的智能分拣系统及其上位机控制方案。该方案采用C#开发上位机控制系统,分拣机器人与上位机建立TCP/IP局域网通信。通过扫描包裹二维码识别目的地,将目的地信息传至上位机,上位机调用access数据库中预存的路径并发送给分拣机器人,当分拣机器人到达目的地完成货物分拣后,上位机根据各出发点及充电站排队情况,实时分析机器人返回的最优路径,实现对机器人群的高效调度。实验结果表明：该方案可实现机器人群的路径规划与调度,保证机器人群高效协同工作。
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