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基于TCP/IP网络通信在车门涂胶中的应用

作者:乐英; 卢艺通信协议机器人通讯仿真车门涂胶

摘要:本文为了实现自主设计的车门涂胶视觉软件与FANUC机器人之间可靠的数据传输,利用TCP/IP协议实现作为服务器的视觉软件与作为客户端的FANUC机器人之间的网络通信,并在传输的数据中加入了16位CRC校验保证通信的可靠性与安全性。给出了C#语言编写的通信实现程序,并利用FANUC机器人仿真软件完成车门涂胶中视觉软件与机器人之间的通信仿真。

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网络安全技术与应用

《网络安全技术与应用》(CN:11-4522/TP)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《网络安全技术与应用》读者定位侧重于政府有关各部门领导、干部、专业工作者,企事业、军队、公安部门和国家安全机关,国家保密系统、金融证券部门、民航铁路系统、信息技术科研单位从事网络工作的人员和大专院校师生,信息安全产品厂商、系统集成商、网络公司职员及其他直接从事或热心于信息安全技术应用的人士。

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