作者：檀蕊莲军事地形学蚁群算法路径规划
摘要：针对路径规划问题，研究了相关因素对速度和路径规划的影响，以坡度因素为研究背景并结合蚁群算法提出了一种适合于地形路径规划的智能算法。首先对影响步行速度的坡度因素进行分析，接着对地形数据进行预处理，根据步行要求对蚁群算法进行改进，最后得出求解的最佳步行路径。仿真结果表明，该算法能够按照步行要求较好实现地形路径规划。
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