作者：迟晓鹏自组织网络连通性无人机中继网络
摘要：针对信息采集和数据传输在军事行动中的重要性，设计一种基于自组织范式的无人机中继网络。通过设计自组织的无人机网络架构，提出了全联通的对等模式和成簇的分级模式的可切换组网方式，并把先验式路由和反应式路由分别运用到簇内和簇间。在对中继网络进行设计时，自组织网络引入了正反馈和负反馈，调节局部决策来平衡冲突目标，并进行了仿真验证。实验结果表明，启用可切换组网方式的自组织网络的无人机覆盖范围有所降低，但能有效避免中继网络断开，具有很好的连通性，可作为解决军用无人机中继网络问题的一种有效方法。
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