作者：刘睿; 李斌兵; 张月计算机视觉无人机三维重建
摘要：为完成依托于单目无人机的室外地物三维重建，有效利用尺度不变特征变换匹配算法（Scale—invariant Feature Transform，SIFT）提高重建质量，缩短重建时间，运用多图像平均法平滑噪声，然后运用SIFT算法完成对图像的特征点提取，通过高速SIFT算法（VeryFastSIFT，VF-SIFT）为每一个特征点添加4个角度参数，即SIFT扩展描述符，将特征点进行分类匹配，完成了在大地形条件下单个目标的三维重建工作。实验结果表明，该方法减少了三维重建后模型上的孔洞现象，降低了特征点匹配时间，从而在保证重建效果的基础上极大地减少整个三维重建的时间。
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