作者：庞玉博单片机stm32传感器卡尔曼滤波数据融合
摘要：研究基于嵌入式STM32的空间鼠标及其应用。空间鼠标由六轴传感器MPU6050采集鼠标在空间的位置及其运动的姿态,采集到的数据处理由STM32完成。处理完的数据通过无线模块发送给接收端,接收端的单片机通过串口转换成USB,然后发送给计算机,促使空间鼠标实现对计算机的操作。因此,设计一种新型鼠标,使之能在三维空间应用,从而打破二维平面对鼠标操作的束缚。事实表明,它不仅能在三维空间中实现现有鼠标的功能,而且能实现传统二维鼠标不能实现的其他功能。
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