作者：疏剑 廖玉松 杨苗苗直交轴摆动机构运动仿真
摘要：针对直交轴摇摆机构进行了机构简化，对其关联尺寸进行了定量分析。根据设计示例的要求在UG中对直交轴摆动机构进行了参数化建模，结合运动仿真的结果验证了设计的正确性。
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