作者：高峰pid控制参数整定bp网络权值调整自学习
摘要：将神经网络和PID参数的整定相结合，提出了基于误差反传神经网络的PID参数整定方法，通过神经网络的自学习和权值调整寻找最优的PID参数．该方法适用于非线性系统和时变系统，实现了PID参数的在线整定．
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