作者：王玉玺自动驾驶动态路径规划局部动态路径规划避障
摘要：自动驾驶已经进入试点阶段世界各大公司如谷歌、百度都在开发自动驾驶技术，相对于传统的人工驾驶的方式自动驾驶不会违反交通规则。动态路径规划避障技术是自动驾驶技术的基础，对动态路径规划避障算法进行了阐述，采用曲线来建立路径集合，建立局部路径动态规划避障算法模型，并对算法进行了仿真分析，实验表明算法能够较好的实现安全性、平滑性与连贯性的要求。
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《数字技术与应用》（CN：12-1369/TN）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《数字技术与应用》关注实际应用，紧跟世界数字技术及计算机发展潮流，以帮读者解决应用中的问题为立足点，以报道最新科技发展为杂志的特色，力求实用性、先进性、趣味性相结合，成为广大读者了解数字技术的窗口和解答应用问题的帮手。
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