作者：白玉蕾; 雍兴跃; 王奎升喷涂装置运动轨迹模拟仿真四轮驱动
摘要：提出为直线运动的四轮驱动自动轨迹规划喷车增加转弯时曲线运动功能的方案,结合图解、建模、数理分析、MATLAB模拟仿真等手段展开深入研究。通过研究推导出了喷涂小车在直线段和弯曲段运动轨迹的控制方程,成功利用推导出的控制方程在MATLAB软件中对喷涂小车的轨迹进行编程模拟,验证了改进运动轨迹的可行性,为实施喷涂装置的改进提供了理论依据,获得一种从根本上解决转弯位置喷涂不到或不均匀问题的方法。
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