作者：边宇舰; 焦君圣三分量磁传感器姿态欧拉角坐标旋转
摘要：为精准测量载体姿态，在利用磁传感器测量地磁场来计算载体航向的基础上，从原理上推导如何利用Terrella6磁传感器来测量载体姿态角。通过数据比对，误差〈1°，验证了文章推导出的姿态角解算公式正确。
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《声学与电子工程》（CN：33-1099/TN）是一本有较高学术价值的大型季刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《声学与电子工程》主要刊登应用声学、电子、仿真设计等方面的论文和技术报告，重点是水声换能器及阵、海洋声信息处理、声信号的发射与接收、水声计量、噪声控制、石油探测、超声应用、计算机应用等方面的内容，以及有关新理论、新技术，新设备和科技动态。
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