作者：戴晓震; 楼振凯; 楼旭明循环取货协同运输两阶段算法
摘要：分析循环取货模式和协同运输问题的关联性，提出了供需节点分离下的多车场一体化协同运输路线优化问题，考虑运输价值和运输成本，引入节点一弧流量的概念，通过比较流量大小确定节点集合，构建了问题的多供应点、多需求点运输模型．考虑取货的单向性和送货的闭合性，构造了求解模型的两阶段算法．运用动态规划的递推解法确定取货最优路线，然后基于余弦定理的几何法求解出发点和返回点不相同的送货路径优化问题，最后通过算例分析，说明了模型的合理性和算法的有效性．
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