作者：甄宗坤 范占永 蔡东健低空无人机六旋翼城市测量信息获取
摘要：低空无人机目前已广泛应用于定点监控、高压线路监察、影视航拍、武警消防、空中监测、地理勘察等领域。而随着飞行控制、航空摄影、无线传输等子系统的逐渐完善，低空无人机也逐步成为小范围、高精度、实时、快速城市测量的重要平台。在城市测量中由于起飞场地的限制，小型固定翼飞机起飞与回收的安全性很难保证，而旋翼无人机却可以垂直起降，并能空中悬停，其不受起飞场地的限制，也利于获取清晰准确的影像信息。为此，本文简述了城市测量中基于六旋翼无人机信息获取系统的功能模型及其特点，分析了相关的关键技术，并对其精度进行测试，测试结果表明，六旋翼无人机在天气状况良好，像控点密度、分布符合要求的情况下，基本可以满足1∶500城市测量地形图的要求。
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