作者：钱鹏鹏 郑德华曲率ransac算法icp算法点云配准
摘要：点云数据配准是三维激光数据处理的关键问题，结合曲率进行配准是点云配准非常有效的一种方式。为了提高配准的速度和精度，针对点云曲率和RANSAC算法的特点和应用，分析了两种方法之间的优缺点。研究了一种结合曲率的RANSAC点云配准算法，并利用改进的ICP算法对点云进行精确配准。结果表明：基于曲率的RANSAC算法能够显著提高初始配准的速度和精度，同时改进的ICP算法比原有ICP算法提高了二次配准的速度和精度。
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