作者：陈雷; 刘同义; 许同乐无碳小车空间rssr结构转角
摘要：为解决基于空间RSSR机构“8”字形轨迹无碳小车在运行中稳定性不高的问题,采用当量平面机构法分析空间RSSR机构,对其驱动机构进行运动分析,并运用微元法计算车轮的运行方程从而建立完全参数化的系统模型.运用MATLAB的计算功能对系统运动进行仿真,得到了整体的优化方法,从而优化了小车的运动轨迹.
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