作者：李臻稳定性控制统一车速估计扩展卡尔曼
摘要：当前车辆大部门都配备了ABS/ESP装置,这些装置起作用的关键信号就是车速,本文通过对车速的算法研究以及相关算法编程后的仿真研究（卡尔曼滤波算法）,探索了自主稳定控制系统中的车速估计这一难题,为自主稳定控制提供了算法参考,为后续车速准确计算打下基础。
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《山东工业技术》（CN：37-1222/T）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《山东工业技术》针对全国工业、工程领域的广大干部职工、相关企事业单位的管理人员，全国各大院校及科研院所的教科研人员及相关的技术人员、研发人员等征稿。
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