作者：古锦波; 蔡家斌装配机器人振动分析频率响应
摘要：研究球笼式万向节装配机器人的振动特性对于该机构的平稳、精确工作具有重要的意义。利用ADAMS/Vibration模块建立球笼式装配机器人的振动分析虚拟样机模型，对其进行振动特性分析，测量出机构的模态参与因子与频率响应曲线，明确装配机器人系统的振动特性，从而规避系统的共振频率，为其设计与优化改进提供依据。
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《山东工业技术》（CN：37-1222/T）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《山东工业技术》针对全国工业、工程领域的广大干部职工、相关企事业单位的管理人员，全国各大院校及科研院所的教科研人员及相关的技术人员、研发人员等征稿。
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