作者：孙启良 张启侠最大值原理随机h2正倒向随机微分方程riccati方程
摘要：利用非零和微分对策的最大值原理求解噪声依赖于（x，u，v）的随机H2／H∞控制问题，提出了该控制问题存在惟一解的一个充分必要条件，即其对应的无控制随机扰动系统的L2收益小于或等于γ。在该控制问题有解时，通过一个正倒向随机微分方程给出该控制问题的惟一解。
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