作者:刘万海 沈艳军 任欣军非线性系统有限时间稳定输出反馈控制
摘要:运用高增益方法、几何齐次理论、李雅普诺夫理论和有限时间稳定理论,研究了一类单输入单输出非线性系统的全局有限时间输出反馈控制问题,设计了由线性部分和非线性部分构成的输出反馈控制器。其中,线性部分的作用是确保闭环系统的零解是全局渐近稳定的,而非线性部分的作用是确保闭环系统的零解是局部有限时间稳定的。最后,仿真实例验证了所设计的控制器的有效性。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
《山东大学学报·理学版》(CN:37-1389/N)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《山东大学学报·理学版》为理工科综合性学术期刊。旨在反映该校自然科学领域中的最新研究成果,促进学术交流,活跃学术思想。
杂志详情