作者：郭文娟 王英龙 魏诺 郭强 周书旺无线传感器网络时间同步tpsn算法卡尔曼滤波
摘要：在本文提出的时钟同步协议中，节点依据所持能耗大小在有限通信区域内完成时钟同步，即高耗节点通过监听低耗节点间进行同步交互的TPSN同步信标实现Receiver-Only同步模式，并通过引用卡尔曼滤波方法优化同步节点的时钟偏差以降低同步误差率。实验仿真表明，该同步协议与TPSN同步法相比提高了同步精度。
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