作者：牛艳艳 邢伟切换系统非线性项容错控制执行器失效线性矩阵不等式
摘要：针对一类不确定非线性离散切换系统,利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式（linear matrix inequality,LMI）,研究当执行器失效或部分失效时状态反馈容错控制器存在的充分条件。首先对闭环系统的渐近稳定性进行研究;然后运用LMI将控制器的求解问题转化为一组LMI的可行解问题;最后给出了数值算例验证所得结论的有效性。
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