作者：王苏明虚拟足球机器人比赛直线攻守防守反击策略攻守平衡
摘要：在虚拟足球机器人竞赛平台上,机器人的个体能力大致相当,在进行1对1比赛中,要求机器人攻守兼备,防守反击策略常常被应用到比赛中。本策略是在一种有较高胜率的防守反击策略——＂直线攻守＂基础上,两次优化而成,使其在射门次数、进球数、射门成功率、胜率上都有较大幅度的提升,更符合实战竞赛的需要。
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