作者：卢勇; 卢会国; 蒋娟萍; 曼世超卡尔曼滤波称重雨量数据处理去噪
摘要：降雨量的测量,目前业务上应用较为广泛的是翻斗式雨量计,它只能测降雨,对于冰雹、降雪等固态降水的测量采用人工观测为主,称重式雨量计与翻斗式雨量计相比,其优势在于能实现所有类型降水的全天候自动化观测。本研究随机选择了一天无降水数据确定了滤波参数Q和R（过程噪声方差和观测噪声方差）,根据确定的滤波参数,随机选择了无降水（2016年4月3日）和有降水（2015年7月21日、2015年8月7日）日采用卡尔曼滤波,并结合翻斗雨量传感器数据进行验证,结果表明,本研究确定的滤波参数采用卡尔曼滤波后能够有效去除称重雨量中的噪声,使滤波后的曲线变得平稳光滑,减小了数据的抖动频率和误差。
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