作者：刘扬; 余学祥; 徐炜导航定位模块数据格式数据实时采集解码伪距单点定位
摘要：针对实时接收BDS/GPS数据丢失、存储不合理、解码精度低等问题,提出以基于STM32F103RET6微控制器为核心的开发板为载体,通过编写数据实时采集与解码算法,实现对数据的存储与计算,得到高精度的伪距、载波等观测值,并实时输出BDS/GPS组合系统伪距单点定位结果。测试结果表明,单点定位的标准差为9m左右,均方根误差为14 m左右,该开发板运行稳定、使用方便,可为实现多系统数据实时采集、解码和差分计算提供基础。
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