作者：蔡昕汽车制造涂装生产线车身定位视觉检测
摘要：车身准确定位是保证汽车涂装前处理一电泳线正常运行的重要备件，对有效防止高链速状态下车身脱离挂具导致的生产线故障及报废车产生具有重要意义？设计了一套汽车涂装生产线车身定位视觉检测系统，采用工业相机检测车身与挂具基准点的位置偏差，实现了车身定位异常情况的自动报警工程实际应用结果表明，该系统可准确检测车身定位状况，距离检测精度为±2mm，角度检测精度为±5°，能适应0．16m/s链速的生产需求。自该系统应用以来，未出现因车身定位不准导致的前处理一电泳线故障和报废车产生现象，获得了良好的应用效果和经济效益。
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