作者：鲍玉冬; 杨闯; 赵彦玲; 刘献礼; 郭艳玲果实运动学模型机械采收蓝莓碰撞变形能损伤
摘要：为解决机械采收蓝莓与接果设备碰撞导致果实内部损伤的问题,对果实变形能及其碰撞过程展开研究,以果实储存变形能大小评价其损伤程度。研究了果实下落过程的运动学和接触力学特性,果实损失的机械能转化为变形能,确定影响果实变形能因素,建立碰撞变形量方程。通过有限元仿真技术求解变形量及变形能的理论值。仿真结果表明,果实下落高度和接果板角度是影响变形能的主要因素。最后搭建物理样机进行果实下落碰撞试验,得到变形能试验值与理论值的误差为0.49×10^-3 J。当蓝莓生长集中区域与蓝莓采收机接果板距离接近600 mm,接果板角度接近15°时,果实碰撞变形能小于0.68×10^-3 J,果实损伤最少。该研究可以为蓝莓采收机作业参数及其他类似设备研究提供一定的理论依据。
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