作者：王春红移动机器人定位与地图构建容积卡尔曼滤波高斯混合密度模型
摘要：针对移动机器人在陌生环境中的定位与地图构建（Simultaneous localization and mapping,SLAM）的问题,提出高斯混合容积卡尔曼滤波SLAM算法.将该算法与扩展卡尔曼滤波（extended karman filter,EKF）、容积卡尔曼滤波（cubature karman filter,CKF）进行实验对比,仿真结果表明GM-CKF的定位精度及算法运算速度高于其他两种算法.
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