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激光三维路元高程数值扫描仪

作者:贺安之三维激光扫描仪自动智能检测三维破损纹理构造高速公路路面裂缝路面平整度车辙路元高程数据库低通滤波高通滤波

摘要:当前国内外高速公路自动智能检测设备如平整度仪、车辙仪、纹理构造深度仪和裂缝病害检测仪等及其集成的多功能检测系统存在许多不足。虽然它们都是从不同侧面测量同一路面的高程变化特性,但各功能设备独立设计,依据的原理各异,方法不同,基准不统一,由此得到的测量数据互不相关,甚至错位。整套设备更是价格昂贵,操作复杂。为此,该文提出了统一的车道半刚性路面物理模型。采用统一的设计路面—水平面组合基准,建立了以车道设计路面为基面,以分道线为轴的车道网格坐标系,按特定间隔进行数据采样,得到的路面三维轮廓图可正确描述任何复杂路面及其三维破损。该文提出用路面高程空间频谱方法分析复杂路面变形与病害,用频谱滤波方法处理路元高程数据,只须分别设置不同滤波参数,就可从同一路元高程数值数据库中得到不同特征频谱的技术指标数据,例如:低通滤波得到路面连续变形特性,并由此得到纵断面特征及其平整度指标;得到横断面特征及车辙指标,特别是可自动计算路段的三维破损率;高通滤波得到脉冲性病害与裂缝;得到细观纹理断面构造与深度。该文设计了包括结构激光标线断面扫描,高分辨CCD探测与车道坐标零位监测的激光三维路元高程数值扫描仪。该扫描仪得到的路元高程数值网格数据库,实现了路面技术状况的统一简明完全表达,不仅实现现有多套设备的全部功能,而且克服了它们由于原理基准与方法不统一产生的各种问题,并可成功解决它们难以解决技术条件适应性问题,特别是对裂缝病害与三维病害的全自动智能检测与处理难题。该扫描仪价格低得多,使用也方便得多,值得全面推广,可极大提高公路高效运行安全管理要求的自动智能检测水平。

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南京理工大学学报

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