作者：龚建宇反井钻机立架机构优化设计
摘要：对立架机构作受力分析,在钻机立架和放躺起始点,分别推导出连杆受力的数学表达式,并以此作为目标函数,用计算寻优,求出最佳参数。用该方法设计的立架机构较原反井钻机的伸缩油缸立架机构,新立架机构不仅制造简单、成本低,而且在钻架竖立和放躺过程中运行平稳、安全可靠、操作简单。
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《煤矿机械》（CN：23-1280/TD）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《煤矿机械》主要报道煤矿的采煤、掘进、运输、支护、排水、通风、露天机械和选煤设备的研究、设计、制造、使用、维修等方面的最新技术经验和成果，也报道通用机械的新技术、新工艺和新材料及成果等。
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