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基于Simulink的四杆机构及连杆点的运动学仿真研究

作者:赵世田; 付莹莹; 曾勇; 郑雷四杆机构simulink连杆点运动学仿真

摘要:通过MATLAB和Simulink研究平面四杆机构及连杆点运动学仿真。用矢量法建立四杆机构及其连杆点的运动学模型,在Simulink仿真平台上建立其运动仿真模型,结合MATLAB进行编程分析,揭示连杆点及机构运动规律,仿真验证四杆机构的运动并对仿真参数进行优化设计。最后给出了满足Grashof条件的搅拌器曲柄摇杆机构验证实例。

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煤矿机械

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