作者：李亚昆plc组态王液压机械手硬件电路系统设计
摘要：以PLC为控制核心,实现了液压机械手的伸缩、左右移动、抓取。在给出机械手总体框图的基础上,分析了机械手手臂的夹紧力、液压缸的行程,给出了机械手的液压回路,进行了PLC的I/O地址分配,并给出了硬件电路接线图,并对系统的软件部分进行了相应设计,使得精度提高,为了更好地监控机械手的运动情况,设计了上位机监控系统界面,该界面友好。实践证明,该系统简单、运行安全、精度提高了10%,有一定应用价值。
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