作者：万建民; 侯波齿轮马达并联扭矩脉动
摘要：介绍了平面式并联齿轮马达的结构原理;得出了输出转矩的计算公式;对瞬时输出转矩的脉动进行了分析.结果表明:在取奇数齿时,该马达的瞬时输出转矩的脉动率显著降低,脉动频率增加一倍,均匀性改善.
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《煤矿机械》（CN：23-1280/TD）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《煤矿机械》主要报道煤矿的采煤、掘进、运输、支护、排水、通风、露天机械和选煤设备的研究、设计、制造、使用、维修等方面的最新技术经验和成果，也报道通用机械的新技术、新工艺和新材料及成果等。
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