作者：张蔓; 高宇博; 邓佳玉; 魏庆媛; 赵英妤教学双足机器人步态规划
摘要：阐述了教学用步行机器人的自由度选择及步态规划,分析了六自由度双足机器人行走规律,用CAXA软件画出自由度分部图,运用三点规划法确定了摆动腿踝关节、髋关节的3个步态姿态点,配合多项式插值法确定踝关节运动。选择32路舵机控制器为主控板,并给出直线行走程序。
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《林业机械与木工设备》（CN：23-1405/S）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《林业机械与木工设备》杂志熔学术、技术、知识、信息于一炉，主要报道国内外林业与木工机械、人造板设备诸方面的研究、设计、制造、试验、使用维修和经营管理等方面的最新成果及经验，介绍其发展动向，提供有关信息和资料。
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