作者：崔曦元; 杨茉机器人管道清洗自主行走arduino控制板
摘要：为实现管道清洗自动化,设计了一种自主行走式管道清洗机器人。履带式行走机构可实现机器人自主行走,采用螺纹钻头清洗管道污垢,利用Arduino控制板对电机扭矩进行控制。通过对管道清洗机器人主体结构与控制系统的研究,完成了机器人硬件与程序设计,并进行了可行性分析。该研究结果可为自主行走式管道清洗机器人的进一步开发利用奠定基础。
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《林业机械与木工设备》（CN：23-1405/S）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《林业机械与木工设备》杂志熔学术、技术、知识、信息于一炉，主要报道国内外林业与木工机械、人造板设备诸方面的研究、设计、制造、试验、使用维修和经营管理等方面的最新成果及经验，介绍其发展动向，提供有关信息和资料。
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