作者：李俄锋 徐学林采摘臂运动学仿真分析adams
摘要：Pro／E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD／CAM软件。利用三维实体软件Pro／E建立采摘臂模型，并采用D—H法对采摘臂进行运动学分析和正逆解计算；应用ADAMS的运动仿真功能对林木干果采摘臂的运动特性进行仿真分析，给出了机器在特定运动状态下末端执行器的位移、速度及加速度等特性曲线，为栗摘机的运动控制及优化设计提供参考依据。
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《林业机械与木工设备》（CN：23-1405/S）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《林业机械与木工设备》杂志熔学术、技术、知识、信息于一炉，主要报道国内外林业与木工机械、人造板设备诸方面的研究、设计、制造、试验、使用维修和经营管理等方面的最新成果及经验，介绍其发展动向，提供有关信息和资料。
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