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用λ替代平面机构局部自由度和虚约束数的研究

作者:孟祥文 欧阳富多余自由度约束数虚约束数局部自由度封闭环

摘要:针对传统平面机构自由度计算公式多及计算不准等问题,提出用一个新的公式来替代传统平面机构自由度计算的多个公式,用一个多余自由度入替代平面机构局部自由度和虚约束两个概念,为平面机构自由度计算提供了简单、准确的计算公式。

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林业机械与木工设备

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