作者：李冰 戴天虹机器人二级倒立摆线性矩阵不等式
摘要：采用线性矩阵不等式（LMI）和H∞控制方法，对二级倒立摆平衡控制系统进行研究。给出了二级倒立摆的数学模型，最后通过仿真的方法对结果进行分析，说明了此种方法的有效性，有利于对林业机器人作进一步研究。
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《林业机械与木工设备》（CN：23-1405/S）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《林业机械与木工设备》杂志熔学术、技术、知识、信息于一炉，主要报道国内外林业与木工机械、人造板设备诸方面的研究、设计、制造、试验、使用维修和经营管理等方面的最新成果及经验，介绍其发展动向，提供有关信息和资料。
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