作者：徐梓斌; 闵剑青仿真方法机构仿真运动学建模
摘要：以四杆机构为例,研究在MATLAB中基于Simulink及SimMechnics工具箱的两种机构运动仿真方法,分别建立仿真模型进行仿真并得出了正确的结果,分析了两种仿真方法的特点.基于SimMechnics的仿真与基于Simulink的仿真相比,前者最大的优点是无需建立机构运动的数学模型和编制程序,能大大减少设计人员的工作量.通过仿真得出：MATLAB具有系统建模方便直观、仿真功能强大等特点,能为机械系统的建模仿真提供一个强大而方便的工具.
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