作者：陈海初三维力传感器焊接机器人碰撞
摘要：设计了一种三维防碰撞力传感器，其可利用一个输入实现x、y、z三个方向的碰撞力测试，用在6-D．O．F串联焊接机器人末端时，既可以实现对机器人本身的保护，也可以安装在其他设备的末端执行器上实现对设备的保护。
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《林业机械与木工设备》（CN：23-1405/S）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《林业机械与木工设备》杂志熔学术、技术、知识、信息于一炉，主要报道国内外林业与木工机械、人造板设备诸方面的研究、设计、制造、试验、使用维修和经营管理等方面的最新成果及经验，介绍其发展动向，提供有关信息和资料。
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