自主式水下航行器论文

水下航行器自主导航精度评定方法第49-53页

关键词: 自主式水下航行器自主导航精度试验评定方法

2017年第01期《水下无人系统学报》

超低速小型AUV外形及流体动力布局研究第321-324页

关键词: 自主式水下航行器超低速外形流体动力布局回转体

2011年第05期《水下无人系统学报》

基于电子表单的圆柱形壳体结构参数化设计第6-9页

关键词: 优化设计电子表单圆柱壳体 ug matlab

2011年第01期《水下无人系统学报》

远程AUV近水面运动纵向模糊滑模控制第360-364页

关键词: 自主式水下航行器模糊滑模控制近水面波浪扰动纵向运动控制

2011年第05期《水下无人系统学报》

基于稀疏A＊算法的AUV全局路径规划第271-275页

关键词: 自主式水下航行器路径规划路径优化

2012年第04期《水下无人系统学报》

基于AD变采样抑制多普勒的移动水声通信系统第465-469页

关键词: 移动水声通信多普勒补偿 ad变采样

2018年第05期《水下无人系统学报》

基于PMF和TERCOM组合算法的水下地形匹配技术第437-442页

关键词: 自主式水下航行器导航定位质点滤波算法地形轮廓匹配算法地形匹配

2012年第06期《水下无人系统学报》

AUV舵面故障的直接自修复控制第132-135页

关键词: 直接自修复舵面故障多故障

2010年第02期《水下无人系统学报》

水下航行器热动力推进系统数字仿真研究第46-49页

关键词: 自主式水下航行器热动力推进系统动态特性数字仿真

2007年第06期《水下无人系统学报》

一种AUV锂-亚硫酰氯电池储存可靠性试验评估方法第76-81页

关键词: 储存可靠性试验评估

2017年第02期《水下无人系统学报》

一种基于单移动GPS智能浮标的AUV导航方法第123-127页

关键词: gps智能浮标超短基线卡尔曼滤波协同导航

2010年第02期《水下无人系统学报》

AUV重力加小推冲载荷分离方法第7-10页

关键词: 分离方法载荷分离分离安全性

2008年第01期《水下无人系统学报》

基于Biharmonic插值的海底地形可视化仿真第54-59页

关键词: 自主式水下航行器电子海图海底地形 biharmonic插值可视化仿真

2014年第01期《水下无人系统学报》

小波神经网络多传感器信息融合在AUV深度测量中的应用第267-270页

关键词: 深度传感器多传感器信息融合小波神经网络测量精度

2016年第04期《水下无人系统学报》

基于四元稀疏T型阵的AUV方位估计算法第25-30页

关键词: 自主式水下航行器四元稀疏t型阵方位估计

2019年第01期《水下无人系统学报》

使用混合模型的自主式水下航行器藕节壳体多目标优化第410-417页

关键词: 藕节壳体多目标优化

2017年第05期《水下无人系统学报》

AUV回收技术现状及发展趋势第10-14页

关键词: 自主回收力学控制导航

2008年第06期《水下无人系统学报》

导向喇叭口剖面半径对AUV回收的影响第166-173页

关键词: 回收装置导向喇叭口接触力模型

2018年第02期《水下无人系统学报》

采用三次谐波积分法的AUV无传感器永磁无刷直流电机起动方法第461-465页

关键词: 自主式水下航行器永磁无刷直流电机三次谐波积分法位置传感器起动方法

2010年第06期《水下无人系统学报》

自主式水下航行器舵机控制系统采样校正第197-201页

关键词: 自主式水下航行器舵机控制采样误差校正

2013年第03期《水下无人系统学报》