质心侧偏角论文

基于NACKF的分布式驱动电动汽车轮胎侧向力与质心侧偏角估计第103-112页

关键词: 噪声自适应容积卡尔曼滤波轮胎侧向力质心侧偏角分布式驱动电动汽车

2019年第22期《机械工程学报》

分布式电驱动客车动力学状态参数观测研究第8-12页

关键词: 分布式电驱动客车纵向车速横摆角速度质心侧偏角路面附着系数

2018年第02期《客车技术》

基于状态观测器的LQR四轮转向控制第133-139页

关键词: 车辆工程四轮转向状态观测器线性二次型质心侧偏角横摆角速度

2019年第12期《重庆交通大学学报·自然科学版》

基于最小二乘法的汽车轮胎侧偏刚度及质心侧偏角设计与仿真第23-27页

关键词: 递进式最小二乘法侧偏刚度质心侧偏角主动安全性

2017年第12期《宜宾学院学报》

纯电动汽车质心侧偏角估计及仿真分析第34-37页

关键词: 纯电动汽车 ekf算法质心侧偏角观测器 carsim

2017年第11期《汽车工程师》

基于模糊PID的汽车高速转弯制动工况控制策略第36-41页

关键词: 整车模型横摆角速度质心侧偏角模糊pid控制紧急制动

2018年第03期《天津职业技术师范大学学报》

车辆模型对质心侧偏角估计的影响研究第1-7页

关键词: 单轨模型双轨模型扩展卡尔曼滤波质心侧偏角

2019年第08期《重庆理工大学学报·自然科学》

考虑横向稳定性的智能车辆路径跟踪控制第78-84页

关键词: 路径跟踪横向稳定性期望横摆角速度质心侧偏角反推法线性二次型跟踪器

2018年第01期《华南理工大学学报·社会科学版》

基于相平面法的车辆电子稳定控制策略研究第83-90页

关键词: 交通安全 esp模糊控制器相平面法遗传优化质心侧偏角横摆角速度操纵稳定性

2019年第02期《交通信息与安全》

基于模糊PID的车辆横向稳定系统研究第107-109页

关键词: 横向稳定控制横摆角速度质心侧偏角联合仿真

2019年第03期《汽车实用技术》

基于侧偏角估计的汽车稳定性控制仿真研究第193-201页

关键词: 质心侧偏角无迹卡尔曼滤波滑模控制横摆力矩

2019年第03期《计算机仿真》

基于滑模观测器的车辆质心侧偏角估测第43-48页

关键词: 质心侧偏角滑模观测器魔术轮胎模型非线性模型仿真

2018年第05期《中国测试》

基于多模型迭代的车辆状态融合估计方法第385-392页

关键词: 车辆状态估计质心侧偏角误差补偿岭估计

2018年第06期《农业机械学报》

基于多模型交互的复杂工况下车辆状态估计第584-589页

关键词: 车辆状态参数估计交互多模型平方根容积卡尔曼滤波质心侧偏角轮胎侧向力

2018年第05期《汽车工程》

乘用车横向稳定性控制联合仿真第30-35页

关键词: 乘用车横向稳定性控制模糊控制横摆角速度质心侧偏角联合仿真

2018年第03期《汽车技术》

考虑侧倾影响的汽车横摆角速度与质心侧偏角滤波估计第40-43页

关键词: 汽车巡航系统扩展卡尔曼滤波器横摆角速度质心侧偏角仿真

2017年第11期《汽车技术》

基于EKF对汽车质心侧偏角的估计第60-63页

关键词: 质心侧偏角联合仿真实验验证扩展卡尔曼滤波

2018年第03期《农业装备与车辆工程》

基于鲁棒模型匹配的电动汽车转向稳定性控制第49-53页

关键词: 电动汽车四轮驱动鲁棒模型匹配控制操纵稳定性横摆角速度质心侧偏角

2012年第06期《控制与信息技术》

基于4怕车辆的转向稳定性控制算法研究第48-51页

关键词: 横摆角速度质心侧偏角线性二次最优控制 pid 系统建模

2017年第08期《电子科技》

分布式独立转向车辆的转角分配方法第16-22页

关键词: 分布式独立转向系统阿克曼转向定理转角分配质心侧偏角轮胎磨损车辆稳定性

2017年第02期《华南理工大学学报·社会科学版》