组合导航论文_学术之家

基于双状态Χ^2检测和快速强跟踪AUKF的组合导航算法第771-777页

关键词: 组合导航快速强跟踪aukf 信息融合

2019年第06期《中国惯性技术学报》

基于最大熵方法的鲁棒自适应滤波及其应用第667-673页

关键词: 最大熵方法鲁棒滤波自适应滤波组合导航

2020年第03期《系统工程与电子技术》

基于正交变换的五阶容积卡尔曼滤波导航算法第680-685页

关键词: 非线性滤波卡尔曼滤波正交变换采样误差组合导航

2020年第03期《系统工程与电子技术》

面向城市道路的多传感器融合定位导航技术第44-50页

关键词: 轨迹预测传感器噪声组合导航数据融合

2019年第11期《测绘通报》

激光SLAM移动机器人室内定位研究第8-11页

关键词: 室内导航激光雷达惯性测量单元卡尔曼滤波组合导航

2019年第12期《测绘通报》

陆用惯性导航系统技术发展综述第77-85页

关键词: 陆用惯性导航组合导航零速修正里程计全球卫星导航系统

2019年第06期《光学与光电技术》

基于A-INS组合导航的现代有轨电车轨道几何状态快速精密测量第66-71页

关键词: 现代有轨电车轨道几何状态测量轨道不平顺惯性测量相对测量组合导航卡尔曼滤波

2019年第10期《铁道标准设计》

低成本GNSS/INS组合导航系统探讨第110-117页

关键词: 组合导航实时定位闭环修正单频载波

2019年第04期《导航定位学报》

基于变分贝叶斯原理的SINS/GPS组合导航VB-CKF滤波算法第396-400页

关键词: 容积滤波组合导航变分贝叶斯

2019年第28期《科学技术与工程》

激光多普勒测速仪在线标定算法第105-108页

关键词: 激光多普勒测速仪标定组合导航卡尔曼滤波

2020年第01期《传感器与微系统》

基于飞控仿真系统的SINS/BDII组合导航仿真第5-8页

关键词: 飞行控制仿真系统 visual 旋转矢量算法组合导航

2019年第11期《兵工自动化》

基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端设计第60-62页

关键词: 北斗导航组合导航无线集群现代有轨电车定位

2019年第10期《铁路计算机应用》

基于模糊预测的INS/视觉无人机自主着陆导航算法第1849-1855页

关键词: 组合导航模糊预测卡尔曼滤波同步更新

2019年第12期《传感技术学报》

利用V2X增强GPS的协同车辆定位方法第2901-2906页

关键词: 组合导航协同定位滤波估计信息融合车联网

2019年第12期《系统仿真学报》

基于固定点平滑的CNS/INS一体化偏差标校方法第317-320页

关键词: 星敏感器组合导航一体化偏差固定点平滑

2019年第05期《现代导航》

一种考虑GPS信号中断的导航滤波算法第1874-1881页

关键词: 强跟踪滤波组合导航隶属度函数

2019年第09期《北京航空航天大学学报》

GPS/INS延时估计与基于残差重构的延时补偿算法第1210-1217页

关键词: 延时估计延时补偿组合导航残差重构

2019年第10期《上海交通大学学报》

高超声速飞行器发射坐标系导航算法第1212-1218页

关键词: 高超声速飞行器临近空间发射坐标系捷联惯导算法组合导航

2019年第10期《宇航学报》

基于惯性/GNSS/UWB的小型无人机相对导航算法研究第94-100页

关键词: 小型无人机相对导航紧组合 uwb 组合导航

2019年第16期《电子测量技术》

基于变分贝叶斯理论的GPS/INS组合导航系统第5-10页

关键词: 卡尔曼滤波逆gamma分布变分贝叶斯估计组合导航

2019年第11期《国外电子测量技术》