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风帆助航船舶自启发评价迭代滑模航向控制
第1727-1732页
关键词: 风帆助航船 航向控制 自适应启发评价 模糊系统 迭代滑模 控制器设计 舵角 抖振 鲁棒性
2017年第11期
《哈尔滨工程大学学报》
多种会遇状态下基于强化学习的船舶自动避碰路径仿真
第218-223页
关键词: 船舶自动避碰 强化学习 自适应启发评价 避碰路径
2018年第18期
《科学技术与工程》
基于增强学习的无人直升机姿态控制器设计
第73-76页
关键词: 无人直升机 增强学习 自适应启发评价 策略梯度 pegasus
2008年第02期
《弹箭与制导学报》
进化强化学习及其在机器人路径跟踪中的应用
第532-536页
关键词: 强化学习 自适应启发评价 遗传算法 路径跟踪
2009年第04期
《控制与决策》
进化操作行为学习模型及在移动机器人避障上的应用
第2283-2288页
关键词: 移动机器人 自适应启发评价 操作条件反射 遗传算法 避障
2013年第08期
《计算机应用》
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