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一种改进的机器人轨迹规划方法第31-35页
关键词: 轨迹规划  轨迹平滑  综合最优  规划方法  
2017年第03期 《机械设计》
基于蚁群算法的转移轨道中途修正问题研究第4400-4404页
关键词: 中途修正  综合最优  蚁群算法  修正策略  
2009年第14期 《系统仿真学报》
高速公路匝道多性能指标优化控制方法第115-122页
关键词: 交通工程  高速公路匝道  pareto原理  多性能指标  综合最优  
2012年第06期 《中国公路学报》
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