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期刊收录
出版地区
用于管道变形检测的新型泡沫智能清管器设计与试验验证第22-27页
关键词: 管道变形  柔性检测  通过性  
2019年第18期 《机械工程学报》
智能清管器在管道上的应用第136-136页
关键词: 输油管道  智能清管器  安全输送  管道内检测  
2013年第02期 《科技创新导报》
清管器研究及应用现状第48-51页
关键词: 管道  清管  检测  智能清管器  
2018年第03期 《管道技术与设备》
管道机器人橡胶密封碗运移力学模型第284-289页
关键词: 油气管道  智能机器人  橡胶密封  智能清管器  蜡沉积物  
2017年第03期 《油气储运》
利用加速度计实现管道缺陷定位的研究第13-15页
关键词: 加速度计  智能清管器  时标  定位精度  
2007年第06期 《管道技术与设备》
海底管道智能清管器分类研究第112-112页
关键词: 海底管道  智能清管器  
智能清管器在管道上的应用第136-136页
关键词: 输油管道  智能清管器  安全输送  管道内检测  
2013年第02期
长输管道智能机器人摩擦学系统研究进展第583-590页
关键词: 智能机器人  油气管道  智能清管器  摩擦学系统  可靠性  
2016年第06期 《油气储运》
智能清管器检测管道缺陷的定位算法研究第5603-5607页
关键词: 智能清管器  算法  定位精度  里程轮  加速度计  
2008年第20期 《科学技术与工程》
油气管道清管器分类研究第97-99页
关键词: 海底管道  普通清管器  智能清管器  
2013年第10期 《化学工程与装备》
清管阀在原油输送管线中的应用第8-10页
关键词: 原油运输  清管阀  清管工艺  收发球筒  智能清管器  
2015年第03期 《天津化工》
智能清管器在油气储运方面的应用第16-页
关键词: 智能清管器  工作原理应用  发展前景  
2015年第26期 《化工管理》