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一种四轮助行机器人应用研究第186-187页
关键词: 老龄化  自主行走  行走辅助  
2019年第09期 《科学与信息化》
矿山钻孔救援探测机器人设计第1-6页
关键词: 矿山钻孔救援探测机器人  救援钻孔  小管径有线式小型履带式机器人  绳索牵引  自主行走  越障能力  
2019年第09期 《工矿自动化》
可自主跨越障碍物弹跳式采摘机器人设计——基于跨栏跑摆腿技术动作分析第86-90页
关键词: 采摘机器人  跨栏动作  自主行走  翻越障碍  弹跳式  
2018年第10期 《农机化研究》
一种新型太阳能光伏板清洁机器人控制系统的设计第112-117页
关键词: 光伏板  机器人  自主行走  电控比例阀  
2017年第04期 《山东科学》
自主行走管道清洗机器人设计第19-21页
关键词: 机器人  管道清洗  自主行走  arduino控制板  
2016年第08期 《林业机械与木工设备》
基于行为的电缆隧道综合检测机器人控制系统研究第47-51页
关键词: 行为控制  避障  自主行走  机器人  
2008年第04期 《机械与电子》
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