自治式水下机器人论文

基于模糊规则的多模型控制方法在AUV航向控制中的应用第1-4页

关键词: 模糊规则多模型控制方法 auv 航向控制局部控制器自治式水下机器人

2004年第06期《自动化技术与应用》

多变量滑模积分控制在AUV艏向控制中的应用第29-31页

关键词: 多变量滑模积分控制艏向控制器鲁棒性海流干扰自治式水下机器人非线性控制增益

2004年第01期《应用科技》

我国首次开展两类无人潜水器同时海底作业第86-86页

关键词: 无人潜水器海底作业自治式水下机器人中国科学院自动化研究所南海北部调查资料工作时间

2017年第04期《广东造船》

“探索”号自治式水下机器人开展首次试验性应用第27-27页

关键词: 自治式水下机器人试验性应用南海北部自主研发作业时间

2017年第15期《军民两用技术与产品》

我国实现缆控式与自治式水下机器人深海交会拍摄第5-5页

关键词: 自治式水下机器人拍摄深海无人潜水器协同作业南海北部遥控

2017年第15期《军民两用技术与产品》

基于改进层次分析法的AUV重规划决策问题的研究第403-406页

关键词: 自治式水下机器人多约束条件重规划决策改进层次分析法

2007年第04期《哈尔滨工程大学学报》

基于传感器信息的水下机器人动态避障研究第24-26页

关键词: 传感器自治式水下机器人避障栅格

2007年第01期《传感器与微系统》

基于三维速度势场的AUV局部避碰研究第88-91页

关键词: 自治式水下机器人局部避碰速度势场运动障碍物

2007年第01期《机器人》

基于多波束前视声纳的AUV实时避障方法研究第82-87页

关键词: 自治式水下机器人避碰前视声纳专家系统

2007年第01期《机器人》

AUV控制系统规划层使命与任务协调方法研究第651-655页

关键词: 自治式水下机器人离散事件使命重规划任务协调

2006年第06期《机器人》

AUV任务规划技术的研究第9-12页

关键词: 自治式水下机器人任务规划路径规划

2006年第03期《舰船电子工程》

近壁面水动力干扰下的AUV运动控制研究第63-66页

关键词: 机器人自治式水下机器人建模水动力干扰 pid控制

2006年第05期《船舶工程》

基于DEDS的AUV故障诊断问题研究第170-173页

关键词: 自治式水下机器人故障诊断离散事件动态系统故障诊断理论卡尔曼滤波器

2007年第01期《计算机仿真》

层次分析法在AUV智能决策中的应用研究第157-160页

关键词: 自治式水下机器人多约束条件智能决策层次分析

2006年第11期《计算机仿真》

AUV控制系统规划层DEDS建模与仿真第164-168页

关键词: 自治式水下机器人离散事件系统监督控制混杂系统

2007年第03期《计算机仿真》

基于部分可观马氏决策的AUV全局路径规划第146-149页

关键词: 自治式水下机器人部分可观察马尔可夫决策过程全局路径规划仿真

2007年第06期《计算机仿真》

自治式水下机器人推进器故障检测、分离与重构第142-146页

关键词: 自治式水下机器人故障检测故障分离故障重构

2011年第S1期《南京航空航天大学学报》

自治式水下机器人推进器故障检测、分离与重构第142-146页

关键词: 自治式水下机器人故障检测故障分离故障重构

2011年第B07期《南京航空航天大学学报》

自治式水下机器人避障行为机制研究第59-63页

关键词: 自治式水下机器人运动规划行为模型模糊推理规则

2009年第12期《传感器与微系统》

多自由度实验台架的AUV避障模拟研究第143-148页

关键词: 自治式水下机器人双目视觉规则法避障模拟

2009年第01期《电机与控制学报》