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四旋翼姿态检测及数据处理系统优化设计第4-8页
关键词: 姿态检测系统  四元数  共轭梯度法  互补滤波  
2017年第01期 《弹箭与制导学报》
基于GMR传感器的姿态检测系统设计第53-55页
关键词: 巨磁阻  姿态检测系统  电子罗盘  陀螺仪  数据融合  四元素  
2014年第08期 《仪表技术与传感器》
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