关键词: 室内定位  实时性  卡尔曼滤波  状态噪声  观测噪声  

2018年第08期 《电子技术与软件工程》

关键词: 递推滤波  不确定  相关噪声  观测  最优  最小方差准则  状态噪声  测量噪声  卡尔曼滤波  投影定理  相关系统  状态向量  声相关  公式  仿真  

2005年第02期 《宇航计测技术》

关键词: 系统误差  协方差阵  拟合  抗差  自适应滤波算法  协方差矩阵  动力学模型  导航定位  数据处理  动态导航  观测模型  状态噪声  整体控制  误差影响  参数估值  动态系统  异常  扰动  区域性  减弱  

2005年第02期 《地球科学与环境学报》

关键词: 自协方差最小二乘法  状态噪声  观测噪声  噪声估计  有色噪声  卡尔曼滤波  

2013年第06期 《测绘学报》

关键词: 目标跟踪  kalman滤波  简化的自协方差最小二乘法  状态噪声  噪声估计  常加速度模型  

2014年第11期 《测绘学报》

关键词: 土壤参数估值  气垫车  状态噪声  测量噪声  

2011年第04期 《上海交通大学学报》